HC-SR04 adalah Sensor yang dirancang untuk mendeteksi keberadaan benda tanpa kontak fisik. HC-SR04 atau biasa disebut Sensor Jarak mempunyai pancaran elektromagnetik berkas radiasi elektromagnetik (Misal, Inframerah).
Dapat juga dikatakan bahwa Sensor Jarak adalah perangkat yang dapat mengubah informasi tentang gerakan atau keberadaan objek menjadi sinyal listrik
Ada beberapa alat yang diperlukan saat ingin melakukan simulasi Sensor Jarak HC-SR04 menggunakan SimulIDE, diantaranya yaitu:
- Arduino Uno
- HC-SR04 (Sensor)
- Potentiometer
- Inputan 5 volt
- Ground
Dalam merancang alat - alat diatas hingga jadi sangatlah mudah dengan menggunakan SimulIDE, berikut kami berikan langkah - langkahnya :
- Sambungkan pin Trig pada HC-SR04 ke pin 11 Arduino Uno
- Sambungkan pin Echo pada HC-SR04 ke pin 12 Arduino Uno
- Sambungkan potentiometer ke inputan HC-SR04
- Sambungkan tegangan 5 volt dan ground ke potentiometer
Dengan mengikuti langkah - langkah diatas, maka akan nanti akan terlihat seperti gambar dibawah ini:
Setelah berhasil merancang alat - alatnya, kemudian buka Arduino Uno untuk mengimplementasikan kode pemrogramannya. Berikut kami berikan kode pemrogramannya :
Setelah mengimplementasikan kode pemrograman ke Arduino Uno, lalu simpan kodenya
Setelah itu pindah ke Aplikasi SimulIDE, dan klik kanan pada Arduino Uno lalu pilih load firmware dan masuk ke folder ke script yang kita save tadi, lalu nyalakan Arduino Uno.